Luku/tagouti juhtumiuuring – robotkäe mõrvajuhtum

Luku/tagouti juhtumiuuring – robotkäe mõrvajuhtum

Robotikäsi kasutatakse laialdaselt autoosade tootmisettevõtetes.Tavaliselt paigutatakse need ümbristesse.Riputatud osad viiakse tootmiskohas ühest kohast teise pöörlevate laudade abil, samal ajal kui osi määritakse ja käitatakse robotkäte abil.

Vajadusel pääsevad töötajad puuri läbi elektriliselt lukustatud ukse, mis annab neile juurdepääsu robotkäele.Kui värav avatakse, suletakse mitu energiaallikat, mis toidavad roboti kätt, pöördlauda ja nendega seotud masinaid, kuid ei tööta ega lukusta.

Kui käsi on aktiveeritud, võib puuris olev töötaja käe või muude masinaosadega pihta saada ja tõsiselt vigastada.Vigastused tekivad siis, kui töötaja siseneb robotkäepidemesse ilma toidet välja lülitamata või seadmeid lukustamata, nagu tegi tööandja.Töötaja üritab robotkätt blokeeringust lahti saada.Kätt vabastades komistas töötaja elektrisilma otsa, mistõttu käsi hakkas ringi käima.Töötaja sai robotkäe käest löögi ja talle süstiti õli.

TheLukustus/märgistusprotseduur on vajalik, sest kui uks on avatud, ei saa robotkätt liikuda ning puuris viibivat hooldustöötajat hoiatatakse täielikult, sulgedes enne masina aktiveerimist lukustusluugi, et vältida vigastusi.